“控制中心，305快速掘進設備安全確認完畢，一切正常。”

“收到，現在開始進行遠程啟動。”

近日，在陜煤集團黃陵礦業公司二號煤礦調度指揮中心，隨著地面控制中心工作人員按下一鍵啟動按鈕，掘錨機、運錨機、可彎曲皮帶依次啟動運轉，錨索機器人自動開始打鉆……這是該礦快速掘進實現遠程智能化控制的一個日常作業場景。

2020年，黃陵礦業公司聯合中國煤炭科工集團太原研究院，在對二號煤礦水、火、瓦斯、煤塵、頂板、油型氣、油氣井七害俱全的復雜地質條件進行充分調研論證的基礎上，共同研制開發了復雜地質條件下快速掘進地面遠程智能化控制系統。

復雜地質條件下快速掘進地面遠程智能化控制系統應用了高效穩定的集群設備多信息融合網絡控制技術，包含掘錨一體化裝備一鍵啟停、遠程自動截割掘進、全自動錨索機器人獨立鉆進、遠程視頻語音監控、設備運行參數遠程實時監測等功能。

“該套系統于2021年1月上線運行，原來快掘工作面，每班掘進需要13名職工，實施智能化掘進之后，現在只需5人井下巡視，1人地面遠程操作就可以完成正常掘進任務。”據該礦分管機電的副總經理楊波介紹。

從2018年引進快速掘進技術，黃陵礦業用三年多的時間實現了從綜掘到快掘、智能化快速掘進的跨越，工效提高了近兩倍，不僅進一步減輕了職工勞動強度，更提高了安全系數，掘進綜合工效在快速掘進的基礎上又提高了約20%。

該套系統的成功應用標志著煤礦智能化已經從采煤作業延伸到掘進作業，是黃陵礦業在實現智能采煤、智能機器人巡檢之后，在智能礦井建設中的又一重大技術突破。

快掘智能化控制系統在復雜地質條件下實現成功應用，讓井下少人掘進成為現實，為實施無人掘進奠定了基礎，對于煤炭行業建設“智能礦井”具有重要的借鑒意義和推廣價值。（當地供稿 楊新亞 丁海軍）