近日，亮麗集團(tuán)公司帶電作業(yè)分公司在帶電作業(yè)培訓(xùn)基地進(jìn)行了機(jī)器人帶電搭接跌落式熔斷器上引線工作的應(yīng)用培訓(xùn)，這是陜西省首次全自動(dòng)配網(wǎng)帶電雙臂機(jī)器人的帶電作業(yè)培訓(xùn)，也是省內(nèi)首次試用的新智能技術(shù)，標(biāo)志著10kV配網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)在國(guó)網(wǎng)西安供電公司進(jìn)行全面推廣和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了帶電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的深度成長(zhǎng)，并向智能化方向邁進(jìn)。

10千伏配網(wǎng)機(jī)器人進(jìn)行帶電作業(yè)操作培訓(xùn)

10kV配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人由剝口線夾臂、夾線臂、末端作業(yè)工具組、智能感知系統(tǒng)、地面操作終端、地面機(jī)械臂控制等模塊組成。它具備智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等功能，可自主進(jìn)行作業(yè)點(diǎn)掃描和移動(dòng)定位，最終實(shí)現(xiàn)安全、高效、準(zhǔn)確完成帶電作業(yè)的目的。

為確保培訓(xùn)取得預(yù)期效果，本次培訓(xùn)采用雙臂機(jī)器與人員協(xié)同的操作方式。亮麗集團(tuán)公司帶電作業(yè)分公司提前布置培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)勘查和工作位置的確認(rèn)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)培訓(xùn)員現(xiàn)場(chǎng)操作向參培人員講解機(jī)械手臂原理及整個(gè)過(guò)程。培訓(xùn)開(kāi)始，雙臂機(jī)器人被裝載于高空絕緣斗臂車的車斗中，緩緩上升至指定作業(yè)區(qū)域的配電線路上，機(jī)器人自主進(jìn)行環(huán)境掃描、識(shí)別目標(biāo)導(dǎo)線、確定位置，由剝口臂進(jìn)行剝口，夾線臂將上引線固定，進(jìn)而送進(jìn)線夾臂，從而順利完成搭線、緊固線夾等一系列復(fù)雜動(dòng)作。地面作業(yè)人員通過(guò)點(diǎn)擊控制面板遠(yuǎn)程操作，使機(jī)器人的機(jī)械臂便能準(zhǔn)確抓住電線。培訓(xùn)員李揚(yáng)講解道：“雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人的主要好處就是可以替代人工，它有兩只‘手’，‘左手’是用來(lái)剝線的，‘右手’是用來(lái)抓線的，它可以用剝線器把主線先撥開(kāi)，也可以自主計(jì)算，自己把線接好，人在地面的操控只是輔助作用。”

配網(wǎng)不停電作業(yè)受天氣環(huán)境等影響，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)和技能需求較高。以往帶電作業(yè)中，需要作業(yè)人員穿戴絕緣防護(hù)服，使用絕緣斗臂車在高空接觸帶電體進(jìn)行作業(yè)。而應(yīng)用雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人后，最危險(xiǎn)的程序均采用操作機(jī)器人來(lái)完成，避免作業(yè)人員直接接觸帶電體，相較傳統(tǒng)人工作業(yè)方式更加安全高效，不停電作業(yè)的效率與精度明顯提高，同時(shí)也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動(dòng)強(qiáng)度，有效防范安全風(fēng)險(xiǎn)。

接下來(lái)，亮麗集團(tuán)公司帶電作業(yè)分公司將在西安市區(qū)域和各區(qū)縣推廣使用全自動(dòng)配網(wǎng)帶電雙臂機(jī)器人，逐步實(shí)現(xiàn)西安市不停電作業(yè)的全覆蓋智能化，新技術(shù)使用后預(yù)計(jì)全年累計(jì)減少停電6300時(shí)·戶，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”，促進(jìn)配網(wǎng)不停電作業(yè)裝備的升級(jí)換代，為提升城市供電可靠性，更好服務(wù)西安市配電網(wǎng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益“雙贏”。（當(dāng)?shù)毓└?蘇悅 邵雄風(fēng)）